| Carga útil | 6KG | |
| Alcance | 1000mm | |
| Estructura | Articulado | |
| Número de ejes | 4 | |
| Repetibilidad | ±0,2mm | |
| Rango de movimiento máx | Eje 1 | ±165° |
| Eje 2 | + 80 °/- 35 ° | |
| Eje 3 | + 80 °/- 35 ° | |
| Eje 4 | ± 360 ° | |
| Eje 5 | ---- | |
| Eje 6 | ---- | |
| Velocidad máx | Eje 1 | 148°/seg |
| Eje 2 | 148°/seg | |
| Eje 3 | 222 °/seg | |
| Eje 4 | 360 °/seg | |
| Eje 5 | ---- | |
| Eje 6 | ---- | |
| Peso | ≈ 60kg | |
| Tipo de montaje | Tierra, soporte, techo | |
| Temperatura ambiente | 5ºC ~ 45°C. | |
| Humedad ambiente | 5% ~ 45% sin condensación | |