Subestación I. Introducción al sistema de robot patrulla
Este sistema utiliza detectores de infrarrojos, cámaras, y varios sensores a bordo centrada en la inspección inteligente robots, adopta la tecnología de navegación autónoma para completar la recopilación de datos sin contacto de diversos tipos de equipos en las subestaciones, finaliza la transmisión de datos de estaciones de datos mediante tecnología de transmisión inalámbrica, y combina el reconocimiento de patrones. La tecnología, la temperatura de la tecnología de identificación, análisis de tendencias de datos de gran tecnología, darse cuenta de la subestación multi-período, multi-posición, inspección y vigilancia automática. Reducir eficazmente la intensidad de la subestación la inspección manual de trabajo, mejorar la calidad de las tareas de inspección de la subestación, en gran medida, mejorar el nivel de seguridad de las subestaciones.
II. El funcionamiento del producto robot patrulla de la subestación
1, el auto-test de auto-recuperación
El robot el cuerpo tiene la capacidad de auto-test de diversos tipos de periféricos, que proveen diferentes señales de alarma de luces y sonido según la gravedad, y puede ser transmitida a la plataforma de monitorización de la sala de máquinas. Al mismo tiempo, el robot tiene la capacidad de recuperarse de las fallas causadas por la falta de daños físicos.
2, tareas de inspección de libre configuración
La plataforma de monitorización puede asignar libremente a las diversas tareas de inspección de los robots en la estación, y lograr la desvinculación de la física de los robots de los puntos de detección mediante una efectiva división de los puntos de control en las estaciones, haciendo las tareas de configuración de la plataforma de monitorización de la estación más flexible.
3, pantalla de estado en tiempo real.
La plataforma de monitorización puede mostrar información en tiempo real como la descripción de la estación, el robot descripción, y punto de control.
4 sub-estación, la estación principal interruptor libre
El sistema adopta el B/S de la arquitectura. La plataforma de monitorización de los interruptores libremente de la estación principal de la subestación y sistema a través de la autoridad.
5, autónoma de la carga, navegación autónoma
El cuerpo del robot de manera integral el programa analiza el estado de la batería de acuerdo con la tensión pre-establecidas y la batería junto con los umbrales de detección de datos en tiempo real del robot. Cuando la batería está bajo tensión y la batería es insuficiente, el robot puede volver automáticamente a la estación de carga dentro de la estación de carga.
El robot está equipado con un láser, radar, que puede identificar los obstáculos en la estación. Después de que el robot está situado en la ruta a pie, el robot puede completar la capacidad de navegación autónoma según los datos de los comentarios del láser del radar.
6, interfaz externa
Los procesos de plataforma de supervisión de los datos recogidos y cachés locales en la base de datos en tiempo real. Proporciona interfaces de datos externos síndrome premenstrual, la seguridad, control de incendios, programación, y la plataforma integrada de las llamadas.
7, la alarma de anormal
Después de la plataforma del sistema de análisis de manera exhaustiva los datos recogidos, va a generar información de alarma anormal de los equipos, el robot el cuerpo, y el sistema de alimentación de software, incluyendo la anormalidad, radar anomalía, anomalía pan/tilt, paseos anomalía, defecto o fallo térmica y de análisis; La información de alarma puede ser pasado software de monitoreo para mostrar, mientras que el apoyo a notificaciones SMS.
8, consulta los datos históricos
La plataforma de sistema de archivos y almacenes el robot y el equipo de inspección de datos, y pueden consultar los datos históricos en diferentes dimensiones.