El modelo | El CRP-RH18-20-W. | |
Forma de brazo | Vertical de 6 ejes múltiples articulaciones | |
Grado de libertad | Eje 6 | |
Carga máxima | 20 kg. | |
Repite la precisión de posicionamiento | ± 0,08 mm | |
El máximo llegando a distancia | 1730mm | |
El peso corporal robot | 285 kg. | |
Modo de instalación | El suelo, boca abajo el montaje, montaje en pared | |
El desplazamiento máximo | Eje 1 | Tierra/boca abajo mountinq-167°~167°, montaje en pared -300~30° |
Eje 2 | -155°~105 ° | |
Eje 3 | -170°~240° | |
Eje 4 | -190°~190° | |
Eje 5 | -90°~110° | |
Eje 6 | -210°~210° | |
La máxima velocidad | Eje 1 | 160°/s |
Eje 2 | 160°/s | |
Eje 3 | 169°/s | |
Eje 4 | 301°/s | |
Eje 5 | 342°/s | |
Eje 6 | 708°/s | |
Par admisible | Eje 4 | 55nm |
Eje 5 | 55nm | |
Eje 6 | 24nm | |
Momento de inercia permitida | Eje 4 | 2.1Kg.m2 |
Eje 5 | 2.1Kg.m2 | |
Eje 6 | 0.9Kg.m2 | |
El entorno de instalación | La temperatura ambiente | 0~45°C |
Humedad relativa | 20~80%( sin condensación) | |
La vibración | Debajo de 0,5 C | |
Otros | Instalación del robot debe estar alejado de sustancias inflamables o líquidos o gases corrosivos, fuentes de interferencia eléctrica | |
Nivel de IP | Cuerpo 1P54,muñeca IP67 | |
Características Ventajas | Estructura compacta, de alta velocidad, alta precisión, alta expansibility ana sencillo | |
Aplicación | Soldadura, corte, montaje, manipulación, el marcado, el rectificado |
Soldadura de acero al carbono aplicación tiene por debajo de las características:
1) El robot se mueve rápido, puede mejorar eficazmente el ritmo y la transición es natural. 2)-Proceso de soldadura de arco de lámina metálica en el paquete de software: la aceleración de los pequeños segmentos de línea y buen comienzo de arco de soldadura mejorar efectivamente el ritmo, y la retirada de alambre funcione de manera eficaz mejora la tasa de éxito de arco de arrancar, y el pescado escala de la soldadura puede soldar placas delgadas. 3) El robot y la soldadora adoptar el pleno de la comunicación digital que es rápido y estable. 4)-DC,lámina metálica, salpicaduras de ultra bajo: CO2 y el gas mezclado puede ser utilizado para salpicaduras de ultra bajo de la soldadura. 5)-El arco de soldadura de lámina metálica proceso controlado por la baja de la soldadura del calor es aún estable incluso a muy baja tensión. 6) Lisa cortocircuito transición:El arco de soldadura es más suave con la tensión y la buena forma. 7)-La liquidación de la tolerancia es muy alta:elevada tolerancia a errores en la pieza de trabajo conjuntos. 8)-control de la regeneración del cable alimentador encoder:Cuando el arco fluctúa, puede ajustarse rápidamente. 9) Opcional escala de peces de la función de soldadura:Hay un arco de dimensiones durante la discontinuidad para reducir las salpicaduras y aumentar la velocidad al mismo tiempo. 10) construido en función de búsqueda:No hay necesidad de añadir el posicionamiento de hardware. |